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OpenClaw(龙虾 🦞)架构模板

代表产品 / 原型:OpenClaw(龙虾 🦞,原名 Clawdbot→Moltbot,作者 Peter Steinberger) —— 同类:Hermes(爱马仕) 一句话定位:自托管、常驻在你自己机器上的个人 agent 网关——一个本地守护进程把能干活的编码型 agent 接到你已经在用的聊天软件(WhatsApp/Telegram/Slack/Discord…),7×24 随叫随到,数据与密钥都留在本地。


1. 一句话定位

OpenClaw = 一个常驻在你自己机器上的本地守护进程(Gateway),把一个能调用工具、能干活的编码型 agent,接到你已经在用的聊天软件上。

你不用再开一个新 App、不用把对话和密钥交给某个云端 SaaS:它寄生在 WhatsApp / Telegram / Slack / Discord 这些你本来就在刷的窗口里,你发条消息就等于给 agent 派活,它 7×24 在你的机器上待命。一句话——它是「个人版、自托管、寄生在现有聊天 UI 上」的 agent 网关,而不是又一个 agent SaaS。它和 AI Agent 平台 的根本差异在于:那类平台为「多租户、跑别人的任务」而生;OpenClaw 为「单用户、跑你自己的活、数据本地自持」而生。

2. 业务本质:它在解决什么问题

它要消灭的是**「AI 散落各平台」的碎片化**:你的 agent 能力今天在这个网页、明天在那个 App,会话历史、能用的工具、记下来的事各处一份,谁也不认谁;密钥要么交给一堆云服务,要么自己散落各处。

OpenClaw 的答案是:用一个单用户的控制平面,把会话、渠道、工具、记忆全部收敛到一处,而且这处就在你自己机器上。 这个收敛点(Gateway)是你所有 agent 交互的唯一真相源——不管你从哪个聊天软件发消息,背后都是同一个常驻进程、同一份配置、同一份记忆。它卖的不是「更强的模型」,而是「把零散的 AI 能力,统一成一个常驻在你身边、归你自己管的助理」。

一个贯穿全篇的判断要先记住:OpenClaw 是单用户、单信任边界的产物。它的所有便利(常驻、热重载、本地优先)都建立在「机器的主人 = agent 的主人 = 唯一可信的人」这个前提上。一旦要给不可信的人用,这个前提崩塌,架构就得重做(见第 8、10 节)。

3. 核心需求与约束

功能性需求(系统要能做什么):

  • [ ] 把一个能调用工具的编码型 agent 接到多个聊天渠道(WhatsApp/Telegram/Slack/Discord/飞书/iMessage…)
  • [ ] 跨渠道统一的会话路由与隔离(同一渠道不同对端、不同渠道不同账号互不串味)
  • [ ] 工具编排:让 agent 能执行命令、读写文件、调外部能力——并受审批与沙箱约束
  • [ ] 持久化记忆:跨会话记得住事,且记忆可读、可检索、可版本化
  • [ ] 自主巡检(Heartbeat)+ 精确定时(Cron):不只被动应答,还能定时主动干活
  • [ ] 配置热重载:改完配置不重启即生效
  • [ ] 技能机制:把可复用的能力打包、共享、按需装载

非功能性需求 / 质量属性(系统要做得多好):

质量属性目标为什么对这类系统重要
常驻可用7×24 在线,随叫随到个人助理的根本价值就是「永远在」,断了就废
本地优先(local-first)配置/会话/记忆/密钥全在本机这是它相对云端 SaaS 的核心卖点——数据与密钥不出户
配置热重载openclaw.json 不重启即生效常驻进程不能为改个开关就断线
会话隔离不同渠道/对端的上下文不串味单进程服务多渠道,串味=隐私事故
可审计工具调用、定时任务、记忆全部留痕可查自托管 = operator 自担责任,出事要能复盘

关键约束(不可逾越的边界):

  • 🔴 运行环境:需要较新的运行时(Node 24,或 22.19+);Windows 上需经 WSL2 才能稳定跑(很多渠道依赖类 Unix 行为)。
  • 🔴 单信任边界 / 单用户,而非多租户:整个系统假定只有一个可信主人。它不是给一群陌生人共享的 SaaS;把它当多租户用,就是把安全模型用反了。
  • 🔴 自带模型 provider key:OpenClaw 自己不卖、不跑模型,你得自带某个模型供应商的密钥(它只负责编排,不负责推理)。
  • 🔴 行为依赖上游:agent 内核与多数 harness 是外部项目,其能力与脾气随上游变化(见第 8 节决策 ③)。

4. 架构全景图

中心是常驻的 Gateway 守护进程(hub),各聊天渠道是辐条(spoke);Gateway 内部包着 agent 运行时、会话路由、工具编排、调度器与记忆。

   你已经在用的聊天软件(spoke,12+ 渠道)
  WhatsApp  Telegram  Slack  Discord  飞书  iMessage  Signal  …
     │         │        │       │       │       │        │
     └─────────┴────────┴───┬───┴───────┴───────┴────────┘
                            │  入站消息(先过 DM 策略:pairing/allowlist/open/disabled)

┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  Gateway 守护进程(单进程 · 控制平面 · sessions/routing/channel 唯一真相源)│
│  读 ~/.openclaw/openclaw.json(JSON5,严格 schema 校验 + 热重载)         │
│                                                                        │
│   ① 渠道适配器 ──▶ ② 会话路由(dmScope: main/per-peer/per-channel-peer)  │
│                          │  绑定/重置 thread(daily / idleMinutes)      │
│                          ▼                                              │
│   ┌──────────────── ③ agent 运行时(可插拔 harness)───────────────┐    │
│   │  内置 Pi 内核:owns model loop · thread state · 动态工具 ·       │    │
│   │                context engine · compaction                     │    │
│   │  插件: codex  │  ACP: Claude Code / Gemini CLI / OpenCode …     │    │
│   │  行动循环:构建系统提示 → 模型规划 → 调工具 → 观察 → 再决策        │    │
│   │  hook: before_model_resolve / before_prompt_build /            │    │
│   │        before_tool_call / after_tool_call                      │    │
│   └───────┬───────────────────┬────────────────────┬──────────────┘    │
│           │ 工具调用           │ 读/写记忆           │ 调度触发           │
│           ▼                    ▼                    ▼                  │
│   ┌──────────────┐    ┌──────────────────┐  ┌────────────────────┐    │
│   │ ④ 工具编排    │    │ ⑥ 持久化记忆       │  │ ⑤ 调度器            │    │
│   │  策略(deny默认)│   │  workspace 纯 MD: │  │  Heartbeat(~30m): │    │
│   │  + 审批       │    │  MEMORY.md        │  │   主会话巡检/省钱   │    │
│   │  + Docker 沙箱│    │  memory/日期.md    │  │  Cron: 精确/隔离/  │    │
│   │              │    │  (可选 DREAMS.md) │  │       留 task 记录  │    │
│   └──────────────┘    └──────────────────┘  └────────────────────┘    │
│           │                                                            │
│   ⑦ 技能机制:SKILL.md(Markdown+YAML)→ 编成 XML 注入提示;多来源按         │
│      优先级合并;ClawHub = 可共享的技能注册表                             │
└────────────────────────────┬───────────────────────────────────────────┘
                             ▼  流式回写「来时那条渠道/会话」,并落盘(transcript + 记忆)
                       你在聊天窗口里看到回复

灵魂是中心那个 单进程 Gateway 控制平面:它既是 hub(收编所有渠道与会话),又内嵌 agent 运行时,还把工具、调度、记忆挂在自己身上。所有便利(常驻、热重载、本地自持)和所有风险(单信任边界、单进程串行)都源于这个「一切收敛到一个本地进程」的选择。

5. 组件职责

逐个说明上图里每个关键部件做什么 + 为什么需要它

  • ① Gateway 控制平面:常驻进程,是 sessions / routing / channel 配置的唯一真相源(hub-and-spoke 的 hub);读 ~/.openclaw/openclaw.json(JSON5),做严格 schema 校验并支持热重载;可前台 debug 跑,也可后台 launchd/systemd 常驻。为什么需要:个人助理要「永远在」,且多渠道必须有一个统一收敛点,否则会话/路由/配置就又散了。
  • ② 渠道适配器(spoke):把各聊天平台(12+:WhatsApp/Telegram/Slack/Discord/飞书/iMessage/Signal/Teams/Matrix/LINE/WeChat/QQ/WebChat…)的协议差异抹平成统一的「入站消息 / 出站回复」。每渠道带 DM 策略:pairing(默认)/allowlist/open/disabled,群聊可要求 @bot为什么需要:消息平台就是 UI,这层让「寄生现有聊天软件」成为可能,也承担第一道准入。
  • ③ agent 行动循环 + 可插拔 harness:内置极简编码内核 Pi(由 Gateway 包一层:agentCommand 解析用哪个模型、载哪些技能 → runEmbeddedPiAgent 执行),Pi 自己持有模型循环、线程状态、动态工具、上下文引擎与压缩(compaction);也可换 harness——插件 codex、或经 ACP 接 Claude Code / Gemini CLI / OpenCode / Cursor。提供 before_model_resolve / before_prompt_build / before_tool_call / after_tool_call 等 hook。为什么需要:agent 内核外包让 OpenClaw 保持轻、跟得上前沿(见决策 ③)。
  • ④ 工具编排 + 审批 + 沙箱:agent 要执行命令、读写文件、调外部能力时,先过策略(exec/gateway/cron 等默认 deny、allow/deny 名单),高危走审批,执行可放进 Docker 沙箱为什么需要:工具能「改变世界」,自托管下这是 operator 唯一的安全阀。
  • ⑤ 心跳调度器(Heartbeat)+ Cron:Heartbeat 默认每 ~30m(Anthropic OAuth 模式 1h)在主会话跑一轮自主巡检;Cron 是内置调度器,持久化 job、精确/一次性触发、到点唤醒并投递到渠道或 webhook。为什么需要:让 agent 从「被动应答」升级为「会主动盯事 + 准点干活」。
  • ⑥ 跨渠道会话管理:dmScope 决定会话粒度(main / per-peer / per-channel-peer);thread 可按 dailyidleMinutes 重置;多 agent 路由把不同渠道/账号/对端路由到隔离的 agent(各自 workspace + sessions)。为什么需要:单进程服务多渠道,隔离是隐私与上下文不串味的保证。
  • ⑦ 持久化记忆:workspace 是纯 Markdown——MEMORY.md(每个 DM 会话开头加载)、memory/YYYY-MM-DD.md(今天+昨天自动加载)、可选 DREAMS.md;用 memory_search/memory_get 检索(memory-core 插件)。「模型只记得写进磁盘的东西,没有隐藏状态」。为什么需要:把记忆做成可读、可 grep、可版本化的纯文本,是这套系统最克制也最聪明的取舍(见决策 ⑤)。
  • ⑧ 技能机制 + ClawHub:技能 = SKILL.md(Markdown 正文 + YAML frontmatter 元数据),被编成 XML 注入系统提示;多来源按优先级合并;ClawHub 是可共享、可发现的技能注册表。SOUL.md / AGENTS.md 则是人格 / 流程注入文件。为什么需要:用最低门槛(写 Markdown)让能力可打包、可共享、可审计——代价是装第三方技能=信任其内容(见决策 ④)。

6. 关键数据流

挑三个最能体现 OpenClaw 特点的场景。

场景一:聊天软件来一条消息(被动应答主链路)

① 你在 Telegram 发:「把今天的会议纪要整理进备忘」
② 渠道适配器收下 → 过 DM 策略鉴权(pairing/allowlist/open?不通过直接挡掉)
③ 会话路由:按 dmScope 找到对应 agent + session(隔离,不串味)
④ 构建系统提示:注入 MEMORY.md + 近两日 memory/日期.md + 相关技能(XML)+ SOUL/AGENTS
⑤ Pi 行动循环:模型规划 → 要调「写文件」工具
⑥ 工具受约束:策略检查(默认 deny,需在 allow 名单)→ 必要时审批 → 在沙箱里执行
⑦ 结果喂回模型 → 模型决定收尾 → 流式把回复写回「来时那条 Telegram 会话」
⑧ 落盘:transcript 记录;若模型主动写盘,记忆才更新(否则下次不记得)
   ⟲ 全程由 per-session + global 队列串行执行(见第 9 节瓶颈)

场景二:Heartbeat 自主巡检(模糊时间 / 共享主会话 / 省钱)

每 ~30m(OAuth 模式 1h)定时触发一次,在【主会话】里跑一轮:
① 读 HEARTBEAT.md(你写下的「该定期盯的事」清单)
② 只把【此刻到期】的任务塞进这一轮提示 —— 不到期的一律不进上下文(省 token)
③ Pi 跑一轮:有到期事就干(可调工具),干完流式回主会话
④ 若这一轮无事可做 → 回一句 HEARTBEAT_OK 即收工
⑤ 关键:Heartbeat【不创建 task 记录】—— 它是「轻巡检」,不是「留痕作业」
   动机:常驻 + 周期性唤醒会【持续烧 token】,故默认设计极度克制

场景三:Cron 精确定时(精确时间 / 隔离执行 / 留痕)

你登记一个 cron job:「每天 09:00 拉一份昨日数据日报」
① Gateway 内置调度器持久化该 job(进程重启后仍在)
② 到 09:00 精确唤醒 agent —— 隔离执行(不混进主会话上下文)
③ 跑完把结果投递到指定渠道,或打到 webhook
④ 每次执行都【产生一条 task 记录】—— 可审计、可回看
   与 Heartbeat 的分工:Cron = 精确/隔离/留痕;Heartbeat = 模糊/共享/省钱

7. 数据模型与存储选择

核心思想:一切都在本地 ~/.openclaw/ 下,且大量是人类可读的纯文本。 概念实体:配置会话 transcript记忆 workspace技能密钥凭证task 记录

数据存储形态为什么
全局配置~/.openclaw/openclaw.json(JSON5)人可手写、带注释;严格 schema 校验 + 热重载
会话 transcript本地会话记录(按 agent/session 隔离)可审计、可回放;隔离防串味
记忆(长期)MEMORY.md(每个 DM 开头加载)纯文本可读可 grep 可版本化;无隐藏状态
记忆(每日)memory/YYYY-MM-DD.md(今天+昨天自动加载)近期上下文低成本注入,旧的靠检索取
记忆(可选)DREAMS.md长期/反思性笔记的可选载体
技能多来源 SKILL.md,按优先级合并Markdown+YAML 低门槛;多来源(本地/ClawHub)可叠加
密钥 / 凭证~/.openclaw/本地自持,不出户
task 记录由 Cron 产生(Heartbeat 不产)区分「留痕作业」与「轻巡检」

一条要刻进脑子的安全前提:「assume anything under ~/.openclaw/ may contain secrets」——这个目录里既有明文配置、又有会话与记忆、还有密钥;明文即敏感数据,这直接决定了第 10 节「整盘加密 + 专用用户」的建议。

8. 关键架构决策与权衡 ⭐

(本模板最值钱的一节。) 每个决策都写清:面临的选择、取向、放弃了什么。

决策 ① 自托管单进程 daemon + 单信任边界 ⭐(全篇地基)

  • 选项 A:云端多租户 SaaS。优点:省心、天然多用户;代价:数据与密钥交出去、不是 local-first。
  • 选项 B:自托管单进程守护进程 + 单信任边界。优点:local-first、常驻、热重载,数据密钥不出户;代价:它不是多租户,要给不可信的人用,必须额外拆信任边界(独立 gateway / 凭证甚至独立 OS 用户、主机)。
  • 取向:B。OpenClaw 的全部卖点都建立在「一个可信主人 + 一个本地进程」上;多租户不是没做,而是被刻意排除在信任模型之外

决策 ② 消息平台即 UI,而非自建前端 ⭐

  • 选项 A:自建 Web/桌面客户端。优点:UI 完全可控;代价:多一个要装、要维护的新客户端,用户得改习惯。
  • 选项 B:寄生在你已经在用的聊天软件里。优点:零新客户端、零学习成本,随时随地;代价:把各平台的账号、凭证、多用户语义统统纳入攻击面(群里别人也能说话、平台账号可能被盗)。
  • 取向:B。降门槛的收益压倒一切,但要清醒:你把信任边界外包给了聊天平台(见第 10 节准入策略)。

决策 ③ agent 内核外包 + 可插拔 harness ⭐

  • 选项 A:自造 agent 内核。优点:行为完全自控、跨场景一致;代价:重,且追前沿追到累。
  • 选项 B:内核外包——内置极简 Pi,插件接 codex,经 ACP 接 Claude Code / Gemini CLI / OpenCode / Cursor。优点:轻、跟得上前沿,用户能用上自己惯用的 harness;代价:行为依赖上游,且跨 harness 一致性要 OpenClaw 自己抹平(同一句话在 Pi 和 Claude Code 下表现可能不同)。
  • 取向:B。Gateway 只做「控制平面 + 编排」,把「怎么思考」这件高速演进的事让给专门的内核。

决策 ④ 技能 = SKILL.md 编成 XML 注入 + ClawHub 注册表 ⭐

  • 选项 A:技能写成代码插件。优点:能力强;代价:门槛高、不好共享、审计难。
  • 选项 B:技能 = SKILL.md(Markdown + YAML frontmatter),编成 XML 注入提示,经 ClawHub 共享。优点:低门槛、可共享、可审计(就是一段你能读的文字);代价:装第三方技能 = 信任其内容——它会进系统提示,等于供应链/提示注入入口。
  • 取向:B,但把「装技能=授信」当红线(见第 10、11 节)。

决策 ⑤ 记忆 = 磁盘纯文本,无隐藏状态 ⭐

  • 选项 A:记忆放进数据库/向量库黑盒。优点:检索强;代价:不可读、难版本化、容易当成「它自动记得一切」的魔法。
  • 选项 B:记忆 = 磁盘纯 Markdown(MEMORY.md/memory/日期.md),「模型只记得写进磁盘的东西」。优点:可读、可 grep、可版本化,行为透明;代价:依赖模型主动写盘(它不写就不记得),且明文即敏感数据
  • 取向:B。透明与可审计压倒「黑盒记得更多」;检索另配 memory_search/memory_get 补足。

决策 ⑥ Heartbeat 与 Cron 双轨调度 ⭐

  • 单一机制做不到「既省钱又精确」:自主巡检要省 token、可模糊;定时作业要精确、要留痕。
  • 取向:双轨Heartbeat=模糊时间 / 共享主会话 / 只注入到期项 / 无事回 OK / 不留 task(省钱);Cron=精确时间 / 隔离执行 / 每次产 task 记录(留痕)。动机直白:常驻 + 周期性唤醒会持续烧 token,所以默认设计极度克制

9. 规模化与瓶颈

先定调:OpenClaw 是单用户单机常驻,不为高并发 / 多租户设计。 这里的「规模化」不是「扛更多用户」,而是「一个人用得更重时,什么先撑不住」。

  • 第一个瓶颈:单进程串行执行。 Pi 行动循环按 per-session + global 队列串行跑——多个渠道同时来消息会排队等待。→ 这是单进程控制平面的固有代价;破解方向不是「加机器」,而是接受它本就是个人助理(必要时拆多 agent / 多 gateway 实例,但那已偏离单信任边界初衷)。
  • 第二个瓶颈:成本与上下文(烧 token)。 常驻 + Heartbeat 周期性唤醒会持续烧 token(有报道作者团队跑 100 agent 一个月烧掉百万美元级别 token,这正是默认克制的动机)。→ 破解:Heartbeat 只注入到期项、无事回 HEARTBEAT_OK、不留 task;近期记忆只自动注入「今天+昨天」,更早的靠检索按需取。
  • 第三个瓶颈:渠道侧的平台约束。 各聊天平台有自己的 API 速率限制与账号政策,你刷得太猛可能被限速甚至封号。→ 破解:把渠道当受约束的外部依赖,DM 策略收紧、控制主动外发频率。

10. 安全与合规要点

一句话定调:自托管 = operator 自担。 OpenClaw 的安全模型是单 operator 信任边界,默认就假定「机器主人即唯一可信者」。

  • 🔴 密钥即一切,目录即敏感:~/.openclaw/ 下有配置、会话、记忆、密钥(明文)。建议 整盘加密 + 用专用 OS 用户跑 Gateway,缩小泄露面。
  • 🔴 工具权限 policy-first:exec / gateway / cron 等默认 deny;用 allow/deny 名单精确放行;高危走审批;执行放 Docker 沙箱绝不要给「带工具的 agent」配弱小模型——弱模型更易被诱导越界。
  • 🔴 提示注入「未解决」:这是公认未解的难题。OpenClaw 的防线是纵深:
    • 第一道也是最有效的一道——入站准入:pairing(默认)/allowlist,别用 open;群聊要求 @bot。把陌生人挡在门外,胜过事后补救。
    • DM 隔离:per-channel-peer 让不同对端上下文互不可见。
    • 上下文可见性过滤:控制哪些内容能进提示。
    • ⚠️ 群聊放大风险:群里任何被策略允许的发送者,都能在策略范围内诱发工具调用——准入名单要当回事。
  • 🔴 不可信场景必须拆边界:一旦要给不可信的人用,必须拆 gateway + 凭证,甚至独立 OS 用户 / 主机——别在单信任边界里硬塞多用户。

11. 常见误区 / 反模式

每条写「错误做法 → 为什么错 → 正确思路」。

  • 把它当多租户 SaaS 来部署(给一群陌生人共享一个 Gateway) → ✅ 它是单信任边界;多用户/不可信场景请拆独立 gateway + 凭证甚至独立主机。
  • 默认全开,还给敏感渠道接上全权工具 → ✅ policy-first:工具默认 deny、按需 allow、敏感操作走审批与沙箱。
  • 以为它有「魔法记忆黑盒」,自动记得一切 → ✅ 无隐藏状态;模型不主动写盘就不记得,记忆是磁盘上你能读到的纯文本。
  • 滥装第三方技能 / 盲目让 agent 执行入站内容 → ✅ 装技能=授信;技能会进系统提示,入站内容当不可信输入,靠准入与审批兜底。
  • 混淆 Heartbeat 与 Cron(拿心跳当精确闹钟,或指望它留痕) → ✅ 精确 + 留痕用 Cron;模糊巡检 + 省钱用 Heartbeat(不产 task)。
  • 用弱小模型驱动带工具的 agent → ✅ 带工具 = 能改变世界,越要用够强、够稳、抗注入的模型。
  • 把技能 frontmatter 写成多行 → ✅ 解析器只认单行 key,metadata 必须是单行 JSON;写成多行会解析失败。

12. 演进路线:个人可信 → 收紧策略 → 拆信任边界

架构不变,但策略随暴露面收紧。别拿「个人单机的宽松默认」去套「对外暴露」的场景。

阶段场景策略怎么设(具体)此时该操心什么
个人单机可信只有你自己用,本机常驻默认 permissive 也无妨;pairing 准入,工具按需开先把助理跑起来、用顺手
接更多渠道 / 装技能多渠道接入、引入第三方技能收紧策略:渠道用 allowlist、群聊要 @bot、第三方技能逐一审、敏感工具走审批+沙箱准入面与供应链(技能即授信)
团队 / 对外暴露给他人或不可信场景用拆信任边界:独立 gateway + 独立凭证,必要时独立 OS 用户 / 主机;工具配最小集多用户语义、攻击面隔离、最小权限

13. 可复用要点

这套设计里能搬到别处的「带得走的智慧」:

  • 💡 单一控制平面收敛协调:把会话/渠道/工具/记忆收敛到一个真相源(Gateway),是治理碎片化的通用解——和网关、中间层「把横切关注点收编到一个入口」同源。
  • 💡 寄生现有 UI 降门槛:与其逼用户装新客户端,不如寄生在他们已经在用的入口里;代价是把那个入口的信任边界一并继承过来,要清醒。
  • 💡 把记忆做成可审计的纯文本:无隐藏状态、可读可 grep 可版本化——透明胜过「黑盒记得更多」,代价是依赖主动写盘。
  • 💡 准入是提示注入的第一道、也是最有效的防线:与其指望事后过滤,不如先用 pairing/allowlist 把不可信来源挡在门外——最便宜的安全往往在入口
  • 💡 用机制区分「省钱巡检」与「精确留痕」:Heartbeat vs Cron 的双轨,本质是「模糊省成本」与「精确可审计」两类需求别用一个机制硬扛。

🎯 随堂检验

🤔OpenClaw 的安全模型最核心的前提是什么?
  • A它是多租户 SaaS,天然支持多用户隔离
  • B它是单用户单信任边界,假定机器主人即唯一可信者
  • C它内置了能彻底解决提示注入的机制

14. 参考原型与延伸阅读

本节只列已核实的官方仓库与文档。想动手,从仓库 README 入手,再按主题深读。

🔧 开源原型(可直接读代码):

  • openclaw/openclaw — 官方仓库 README,自托管个人 agent 网关的总入口,体现「单一控制平面 + 寄生聊天 UI」。

📖 官方文档(按主题):

  • OpenClaw Docs 首页 — 文档总览。
  • Gateway 配置openclaw.json(JSON5)、schema 校验与热重载,对应第 7 节。
  • 安全模型 — 单信任边界、policy-first 工具权限、准入与提示注入防线,对应第 10 节。
  • 心跳调度 — Heartbeat 的省钱设计,对应第 6 节场景二与决策 ⑥。
  • Agent 行动循环 — plan→act→observe 与 hook,对应第 5 节组件 ③。
  • Agent 运行时 / harness — 内置 Pi、插件 codex、ACP 接 Claude Code/Gemini CLI/OpenCode,对应决策 ③。
  • 记忆持久化 — 磁盘纯文本、无隐藏状态,对应决策 ⑤。
  • 技能机制SKILL.md + frontmatter + ClawHub,对应决策 ④。

🔗 相关模板(本仓库):

  • Hermes(爱马仕)同类姊妹篇:同为「把 agent 接到聊天软件」的个人网关,可对照其取舍差异。
  • Claude Code — OpenClaw 可经 ACP 复用的编码型 harness 之一。
  • Codex — 另一个可经插件/ACP 接入的 harness。
  • AI Agent / 工作流平台 — 对照「多租户、跑别人任务」的 agent 平台与「单用户、跑自己活」的本篇有何根本不同。
  • 十大核心架构模式 — 「单一控制平面」「能不用就别用」等取舍的母体。

📌 一句话记住 OpenClaw:它是一个常驻你自己机器、寄生在现有聊天软件里的个人 agent 网关——用一个单进程控制平面把会话/渠道/工具/记忆全收敛到本地,数据与密钥不出户;它不自造 agent 内核(内嵌 Pi、可经 ACP 复用 Claude Code 等),记忆是磁盘上无隐藏状态的纯文本;而它全部的便利都押在「单用户单信任边界」这个前提上——一旦要给不可信的人用,就必须先把信任边界拆开。

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